点火后USB接口无法传输影像数据，必须重启车机问题

问题描述：C50车机，开是购买了【AR记录仪A】，车机可通过app实时显示画面，开机始终有图像，只是画面不够流畅；于是购买了【AR记录仪B】，车机显示更卡顿，一次在记录仪APP的设置里切换了一下USB协议①②后，车机就无法在app启动后显示【AR记录仪B】影像(取出储存卡是有录像的)，之后又购买了[AR记录仪C]，反复点火锁车启动车机后，偶尔打开app可以显示实时影像，也相对较流畅，后来发现车机完全重启后，app打开可以显示影像，但是每次要不断点火锁车的重启车机很麻烦，于是就从HY软件进开发者模式，把开发环境里的dalvik模式换成art，就能马上重启（启动后实际还是dalvik模式），之后app也能正常显示实时影像，锁车断电后又要重复上述操作。

已尝试方法：1、勾选默认情况下用于该USB设备打开APP（无效）
                     2、用导致发现此问题的app切换usb协议通道以及更换USB口（无效）

                     3、打开或关闭ADB勾选（无效）
                     4、重新安装APP（无效）
                     5、重置C50车机系统（无效）

                     6、不断熄火锁车再启动（效果时有时无）
                     7、开发者模式下用切换开发环境选项重启（有效），太麻烦

咨询问题：1、安卓4.4有无一建重启apk，谷歌商店下的几个都用不了。
                 2、这个USB接口数据传输影像挑【AR记录仪】的情况有无根本解决办法