02HB的自动驻车可以通过程序控制吗？能不能设置成挂P挡自动驻车；挂D挡或者R挡自动解除自动驻车。现在是挂挡后给油才解除，车总会窜一下，感觉很危险。现在每天按那个电子手刹按钮，都快把上面包的镀铬按掉了。

博士，有没有兴趣搞搞HomeAssistant联动。